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第7章   RL-USB裸机版和各种RTOS版相关问题

本章节为大家讲解RL-USB裸机版和各种RTOS版相关问题。

目录

7.1   初学者重要提示

由于大家比较关心RL-USB是否支持裸机以及是否方便移植到各种RTOS下，本章节为此而生。

7.2   知识点

这个CMSIS-RTOS不仅可以作为各种OS的封装层，还可以是裸机封装层，像DAPLINK里面就提供了一个裸机方式的CMSIS-RTOS层。

• RTX4是MDK4里面带的RTX系统版本。
• RTX5是MDK5里面带的RTX系统版本。
• CMSIS RTOS V1是ARM为RTX4和RTX5做的封装层，当前ARM已经不再维护了，所以大家无需再研究。
• CMSIS RTOS V2是ARM为RTX5做的封装层。
• CMSIS-RTOS V1和V2封装层不仅RTX可以系统，其它OS也可以使用。

现在为什么新作的RL-USB教程里面没有再推出裸机，FreeRTOS，uCOS-III等组合方式了，请往下看。

7.3   MDK4时代RL-USB的使用

最早2010年年底到2011年年初，MDK在自己的安装目录里面添加了Host和Device的源码，早期的源码比较简陋，后面就逐渐形成RL-USB库。

这个库是可以裸机使用，也可以OS使用，切换方法比较简单，就是底层接口的一个宏定义__RTX。

7.4   MDK5时代RL-USB的使用

进入MDK5，已经开启了RTX5全家桶一条龙服务时代，使用MDK RTE环境一键创建，不再需要MDK4时代繁琐的手动添加方式。

但是对于想要裸机添加各种组件的用户，新的版本已经不再推荐这个方式，你选择了裸机添加，就意味着你放弃了使用MDK RTE，因为RTE不支持用户直接选择中间件。

7.5   移植其它系统版本RL-USB是否可靠

根据7.4小节的说明，自己添加既然这么麻烦，那么问题就转到了使用CMSIS-RTOS封装层，借助这个封装层：

• 我们可以继续使用裸机方式（DAPLINK已经提供了一个简单接口实现）。
• CMSIS-RTOS可以为FreeRTOS等其他RTOS提供封装层。

这个方式，如果应用到DAPLINK原有的代码上比较简单，如果应用到MDK5上，对于一般用户来说，难度系统略高，因为你要维护我前面说各种方式，特别是独立任务的实现。

7.6   总结

最后说一下DAPLINK这个东西，他为了便于用户实现，做了各种骚操作，特别是还整了一个类似裸机版CMSIS-RTOS层，这个方法直接替换MDK RTE中RTX5在各种中间件里面的位置，还远远达不到。

所以我们现在的RL-USB教程仅推出RTX5版，使用MDK RTE一键创建，其它方式都不再使用。

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